Coordinate (sferiche) Polari

Queste coordinate servono all’identi-ficazione di un punto nello spazio, dopo aver fissato una terna di assi cartesiani (x, y e z).

Il punto P è individuato dalla terna di vettori r, q e J dove: r è chiamato raggio vettore (distanza PO);

q è chiamata distanza zenitale o colatitudine (angolo PO con asse z, dove O è l’origine degli assi);

j viene chiamato azimut o longitudine (angolo OH con l’asse x dove H è la proiezione ortogonale del punto P sul piano xy);

Con le stesse basi vengono anche definite sia le coordinate terrestri che le coordinate astronomiche.

La terna di vettori (r, q, j) è legato alla terna di vettori (x, y, z) dalle seguenti espressioni:

x=r sin q cos j     y=r sen q sin j     z=r cos q