Zenit – Verticale del luogo
Per zenit s’intende il punto in cui la verticale del luogo  interseca la sfera celeste mentre la verticale del luogo è la direzione costituita dalla perpendicolare al piano orizzontale che s’identifica con la direzione gravitazionale del filo a piombo nel punto di osservazione. Lo zenit viene anche definito astronomico quando si trova nella direzione del filo a piombo mentre si definisce geocentrico quando esso rappresenta la retta che passa per il centro della Terra e per il punto di osservazione. Nella figura si evidenzia chiaramente che ogni osservatore avrà quindi il proprio zenit e piano dell’orizzonte ML per A e ON per B. Il nadir è il punto diametralmente opposto allo zenit sempre sulla sfera celeste. Zenit e Nadir sono i poli del sistema altazimutale.